​人型机器人离我们生活还有多远?



电影《I robot》


威尔·史密斯主演的这部电影中就构造出了一个人与机器人相处的世界,彼时机器人已经在人类生活的环境中广泛地运用,这样的机器人固然是科幻作品中才有的,但距离这种目标到底还有多远呢?从科幻作品到商场随处可见的导航机器人、餐厅的送餐机器人,有人正把幻想变成了梦想又在一步一步变成现实。




就是那个“平平无奇”的汽车品牌本田?如果这么看待本田这家传奇公司那可就大错特错了。本田,全称“本田技研工业株式会社”,这是一家被车迷津津乐道的公司,它生产了让车手血脉喷张的“type-R”红头机车型,也生产了HondaJet喷气式客机,还有各种船外机产品,从它的产品跨度来看,这自然不仅仅是一家汽车公司,从它的公司名也不难看出,它更是一家痴迷于“技术研究”的公司,机器人产品自然是不会缺席。



这款名为Asimo(阿西莫)的机器人名字来源于Advanced(新纪元)、Step in(进入)、Innovative(创新)、Mobility(移动工具)的首字母缩写,承载了Honda对“移动文化”的追求与执着。



本田从1986年开始研发可双足自律行走的类人型机器人,目标是要创造出一个可以在人的生活空间里自由移动、具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人,在未来进入千家万户,为人们提供服务。经过多年实验努力,2000年,真正意义上实现了Honda移动梦想的“阿西莫”诞生了。



2011年阿西莫的最新一代产品发布,它拥有数不尽的多项传感器,其中一些专门模仿人类的某些感官,并且比前辈们具有更好的平衡性和灵巧性。 而ASIMO也首次拥有了灵巧的双手。遍布整个手部的触摸传感器和灵活的手指意味着它可以执行诸如打开瓶子和倒出液体等指令。不仅如此,它还能奔跑、躲避障碍物、踢足球、跳舞、指挥交响乐团等等。



直到2018年,本田宣布停止阿西莫的研发,陪伴了本田32年的机器人计划暂时告一段落,但是阿西莫留下的不仅仅是机器人项目,在研发期间积累的各项技术被用于新的平衡车、自平衡摩托等各种先进产品,同时,阿西莫也是人类实现智能机器人征程上的开篇大作。




双足机器人并不止本田一家,另一位来自波士顿动力公司,“Boston Dynamics”是美国一家工程和机器人设计公司,成立于1992年,曾是麻省理工学院下属企业。 Boston Dynamics总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆。曾被美国科技公司谷歌、日本企业集团SoftBank Group收购,现又被韩国现代汽车集团收入麾下,多次易主但仍不影响这家公司闪烁象征着未来科技的光芒。



在波士顿动力众多机器人产品中,最具代表性的当属Atlas莫属,最新一代的Atlas身高1.75米,重82公斤,相较于前代,身材小巧且更加灵活,依靠身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使其规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。



Atlas的飞速的进步让机器人技术有了新的希望,2016年刚刚蹒跚学步的Atlas到2018年已经可以完成后空翻、跳台阶这样的高难度动作,身手灵活矫健,让人目瞪口呆。但离机器人全面到来之际还遥遥无期,技术限制是首要原因,即便是最新的 Atlas 机器人,完成跑酷动作时仍然需要技术人员提前部署,「教会」它一些基础动作,以便 Atlas 根据情况作出判断,应该执行什么样的操作。 所以波士顿动力公司将Atlas 定义为一个推动技术发展的研究平台。 这项技术的发展需要我们的共同努力。



2021年8月10日,小米十一周年之际,小米科技创始人雷军进行了一场以“我的梦想,我的选择”为主题的年度演讲。除了发布手机、平板等产品之外,还推出了一款重磅新品,小米的首款仿生四足机器人——CyberDog,雷总亲切的称其为“铁蛋”。可以直观地看见“铁蛋”在外观设计上极具未来科技元素,却有个如此接地气的名字,也代表了我们民族的工业设计不会落伍,不会掉队却向来亲民。



CyberDog仿生四足机器搭载小米自研高性能伺服电机,最大提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度,内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统。

同时配备了高精度环境感知系统,全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息,让Ta可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息,还原更真实的生物反应。



CyberDog目前还处在工程探索阶段,目前正在做的是保证设备的稳定性以及基础功能的体验,发布会上铁蛋就给大家表演过后空翻了。除了做出一系列的卖萌动作外, CyberDog汇集了小米多项技术优势,例如通过人脸识别、人形检测和行人重识别技术实现主动跟随功能,铁蛋的诞生会不会解决城市青年养狗难的问题呢?



最重要的一点是CyberDog起初的设想就是一个开源项目,以极低的售价在小米社区招募体验官,小米希望搭建一个完整的硬件开发平台,方便开发者探索仿生机器人的更多可能性。小米在硬件上提供了自研的电机、丰富的传感器及扩展接口;运动控制算法基于开源的Mini Cheetah:算力平台搭载了ROS2平台,并且提供了丰富接口,整体打造了更稳定、更全面的机器人系统,这为开发者和极客发烧友的二次开发带来了极大便利。

那么以科技改变生活为理念的小米会不会再一次的颠覆我们的生活呢?请拭目以待吧!




这就是特斯拉最新发布的人型智能机器人Tesla bot……开个玩笑,当然,这不是我开的玩笑,而是特斯拉创始人埃隆·马斯克在2021年8月20日举行的特斯拉AI日上给大家开的玩笑,随着身着机器人服装演员幽默滑稽的舞步结束,Tesla bot露出了真面目。



Tesla bot身高5尺8寸(约1米73),体重125磅(56.7公斤),和一个普通成年男性相当,能够以5英里/小时(8公里/小时)的速度移动。



埃隆-马斯克一早就将特斯拉定义为“世界上最大的机器人公司”,称他们的汽车是“车轮上的机器人”。在这种论调下,特斯拉人型机器人正在整合特斯拉汽车的技术,包括8个自动驾驶摄像头和一台FSD计算机。它还将有一个头戴式屏幕,以及40个机电执行器,使其能够像人一样移动。



他想造的是一款和平和善的机器人,是一款与普通人相似的机器人,帮助人们去解决那些危险、重复、无聊的工作,大到拆除炸弹,小到帮人们跑腿去便利店买东西、收拾家居用品等等。 

但这样并不是一件容易的事,便展示了D1芯片与Dojo超级计算机,D1芯片是为AI训练而设计的。它采用7纳米制造工艺,具有362Tops的处理能力。这些芯片可以组合成“矩阵”——25 x D1芯片,该矩阵还可以进一步形成更高级别的阵列,120 x“矩阵”。具体来说,可提供超过每秒五百万次浮点运算。



特斯拉的愿景是机器人能够通过摄像头识别物体进行计算分析并自我训练,帮助人们解放双手,让以后的劳动成为一种选择。但是做出能做家务这种“简单”功能的机器人远比自动驾驶汽车复杂,要考虑到方向、速度、平衡、反应速度等一系列问题,且双足机器人稳定性由于结构原因,始终不如四足或其他拥有稳定结构特性的机器人,这也是双足机器人迟迟为能推出的原因。



特斯拉美好的愿景也是很多人的愿望,用机器人代替人类进行繁琐重复的劳动势必是大趋势,商用双足机器人一旦问世,注定会给时代也带来变革。



目前仿生机器人行业正处于全球共创阶段。众人拾柴火焰高,不管是小米还是波士顿动力,都在带动更多的开发者通过开源的方式,对这个领域做出贡献,快速推动行业进步。也许,因为有了你我的努力,人形机器人就会更早的进入我们的生活,科幻的作品将变为现实,从此人们大量的投入到研发、创新、艺术等工作,将会建设一个更加美好的世界。